Poluautomatska mašina za punjenje paste je uglavnom za proizvode srednjeg do visokog viskoziteta.Mašina ima dva tipa: mašina za punjenje paste sa jednom glavom i mašina za punjenje paste sa dvostrukom glavom.
Vertikalna mašina za punjenje koristi trosmerni princip da cilindar pokreće klip i rotacioni ventil za ekstrakciju i izbacivanje materijala visoke koncentracije, i kontroliše hod cilindra pomoću magnetnog prekidača za podešavanje zapremine punjenja.
Široko se koristi u medicini, svakodnevnoj hemijskoj, prehrambenoj, pesticidnoj i specijalnoj industriji.Cijela mašina je napravljena od materijala SUS304 za hranu, koji ima karakteristike otpornosti na koroziju i otpornost na habanje.